常见问答

一、减速机软齿面和硬齿面的区别
根据减速机齿面硬度的大小,通常人们将齿轮传动分为两类,即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。

通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS,称为硬齿面齿轮,否则即称为软齿面齿轮。

根据齿面硬度的大小,通常人们将齿轮传动分为两类,即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求,两种齿轮传动各有利弊,但有于硬齿面传动载荷大,使用寿命长,备广泛的应用。

硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多,比如常用的几种:40Cr 。 45#。45Mn2钢 可以采用最终热处理 高频回火或者氮化处理 ,如20Cr。20CrMnTi。20CrMnVB。20CrNiH等可以采用渗碳淬火,如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度,一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
 
二、减速选型应注意的问题
在选择减速机的型号时应注意的几个事项:

尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1。2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:

A、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;

B、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1) 按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足:PC=P2KAKSKR≤PN

式中PC———计算功率(KW);

PN———减速器的额定功率( KW);

P2———工作机功率(KW);

KA———使用系数,考虑使用工况的影响,见表1-1-6;

KS———启动系数,考虑启动次数的影响,见表1-1-7;

KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求,见表1-18。

目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数,但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),国外选型时一般均留有较大的富裕量,相当于已考虑了KR\ KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。目前,国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般专用减速器的设计规定(SH≥1。25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1。25=1。56左右。

2) 热平衡校核

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃,每小时100%,连续运转、功率利用率100%),按润滑油允许的最高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。

所选减速器应满足:PCt=P2KTKWKP≤Pt

式中 PCt———计算热功率(KW);母线加工机

KT———环境温度系数,见表1-1-9;

KW———运转周期系数,见表1-1-10;

KP———功率利用率系数,见表1-1-11;

Pt———减速器许用热功率(KW)。

3) 校核轴伸部位承受的径向载荷

通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

摆线针轮减速机的维修方法:

首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对.摆线轮减速机的制造是以对(即一付)为单位的.购买也是一对或者一付一付的买,每一付的单只摆线针轮不能够换用,而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时),包扩轴承孔,十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合,证明是一对,不能重合.说明不是一对,不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记,安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同.每个厂家打字号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记,(标志位置重合),不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方,那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段.

第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度.即当中间轴承孔和十孔完全重合时,外齿型正好错位.上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置.注意.这两个轮的相对位置一定要记住.最好自己画上标记.或记住轮上原来的标记的位置.(这是单齿差的摆线轮.双齿差的则不用转180度)

第三步是.将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动.

第四步放入偏心轴承.因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠.

第五步放入间隔环.就是比摆线轮小点的一个铁圈

第六步再放入另一片摆线轮.放这个轮子时是最关键的.必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上,而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度,而在一条直线上,而并不是上下两个摆线轮的字重合放置!这一点是要特别注意的!(注:个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外,不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度!)

第七部,在摆线轮的孔里对应放上轴套,要用手转动,看能不能转动.检查安装是否正确.如果能平稳转动就可以装上机座部分 ,合成一个完整的摆线针轮减速机了。
 
三、减速机安装应注意的一些事项
1) 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流 畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。

2) 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次 序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下, 换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上 油位塞确定无误后,方可进行空载试运转, 时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。

3) 安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。

4) 在输出轴上安装传动件时,不允许 用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会 引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
 
四、行星减速机的概念
级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需求2套或者3套来满足反对较大的传动比的请求。由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所降落。
回程间隙:

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。单位是\”分\”,就是一度的六非常之一。也有人称之为背隙。

行星减速机主要传动构造为:行星轮,太阳轮,外齿圈。

行星减速机由于构造缘由,单级减速最小为3,最大普通不超越10,常见减速比为:3。4。5。6。8。10,减速机级数普通不超越3,但有局部大减速比定制减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特性。 由于这些特性,

行星减速机多数是装置在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。 减速机额定输入转速最高可到达18000rpm(与减速机自身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩普通不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度普通在-25℃到100℃左右,经过改动光滑脂可改动其工作温度。

行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载才能高,运用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比在、效率高、性能平安的特性。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有普遍通用性的新性减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新种类WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

 
五、RV蜗轮减速机概述
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。

RV系列蜗轮蜗杆减速机产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上,蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技,独具新颖一格的“方箱型”外结构,箱体外形美观,以优质铝合金压铸而成。

1) 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效;

2) 热交换性能好,散热快;

3) 安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;

4) 传动速比大、扭矩大、承受过载能力高;

5) 运行平稳,噪音小,经久耐用;

6) 适用性强、安全可靠性大。

RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置,深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。
 
六、如何选择减速机
扭力计算:

对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

减速机型号选择及注意事项:

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1。2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

1) 选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

2) 若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
 
七、减速机扭矩计算公式
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (“速比”也称”传动比”)

1) 知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

2) 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

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